Les coussinets spongieux pourraient un jour permettre aux robots d'ajuster la rigidité de leur prise

Oct 14, 2023

Il y a un compromis avec les pinces robotisées - elles sont généralement soit suffisamment fermes pour saisir et soulever en toute sécurité des objets lourds et robustes, soit suffisamment souples pour soulever des objets fragiles sans les casser. Un nouveau système à base d'éponge, cependant, pourrait permettre à un préhenseur de basculer entre les deux.

Développée par des scientifiques de l'Université de Bristol, la configuration s'inspire des doigts humains, constitués d'os durs entourés de chair molle. Dans le cas du système de préhension, les deux extrémités intérieures d'un ensemble de pinces mécaniques dures sont recouvertes chacune d'un tampon spongieux.

Chacun de ces tampons est constitué d'un morceau de matériau éponge en silicone - un peu comme celui que vous pourriez utiliser pour laver la vaisselle - qui est enfermé dans une peau en polymère hermétique. Un tuyau en silicone relie le coussin à une pompe à air.

Lorsqu'un toucher doux est requis, de l'air est pompé dans le coussin, ce qui lui permet de s'étendre jusqu'à son épaisseur par défaut complète (et spongieuse). Lorsqu'une prise plus ferme est nécessaire, l'air est aspiré hors du coussin. La pression négative qui en résulte comprime temporairement l'éponge, la rendant mince et rigide.

On espère que la technologie pourrait finalement permettre aux robots industriels existants d'effectuer des tâches telles que soulever et déplacer des objets fragiles comme des œufs. Il pourrait également être appliqué aux robots de service qui interagissent directement avec les personnes, réduisant ainsi le risque de blessures accidentelles.

"Nous avons réussi à utiliser une éponge pour fabriquer un appareil bon marché et agile mais efficace qui peut aider les robots à établir un contact doux avec les objets", a déclaré le scientifique principal, le Dr Tianqi Yue. "Le grand potentiel vient de son faible coût et de sa légèreté."

Source : Université de Bristol